[
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "C",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "C",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "C1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "C1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A_N",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A_N",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A0",
        "A1",
        "S",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A0",
        "A1",
        "S",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "DIODE",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ], [
        "DIODE",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
        "A2",
        "B1_N",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1_N",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "VGND",
        "VPWR"
      ], [
        "VGND",
        "VPWR"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "CLK",
        "D",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Q"
      ], [
        "CLK",
        "D",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Q"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1_N",
        "A2_N",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A1_N",
        "A2_N",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "C",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "C",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A",
        "B",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
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        "A2",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "C",
        "D",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
        "B",
        "C",
        "D",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
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        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
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        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
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        "VNB",
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        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
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        "VPB",
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        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
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        "B1",
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        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "CLK",
        "D",
        "VGND",
        "VNB",
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        "VPWR",
        "Q"
      ], [
        "CLK",
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        "VGND",
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        "VPWR",
        "Q"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A",
        "B",
        "C",
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        "B",
        "C",
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   ]
  },
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        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A1",
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        "A3",
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        "X"
      ]
   ]
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        "VPWR",
        "X"
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        "A1_N",
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      ]
   ]
  },
  {
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        "VGND",
        "VNB",
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        "X"
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        "VGND",
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        "X"
      ]
   ]
  },
  {
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      [
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        "B",
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      [
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  {
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      [
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        "C_N",
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        "VGND",
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        "X"
      ]
   ]
  },
  {
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      [
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        "X"
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        "VGND",
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        "X"
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        "A3",
        "A4",
        "B1",
        "VGND",
        "VNB",
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        "X"
      ]
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      [
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        "Y"
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  {
   "pins": [
      [
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        "B",
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        "VPWR",
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      [
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      [
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        "A_N",
        "B",
        "C",
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      [
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      ]
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  {
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      [
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        "VNB",
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        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
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        "X"
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        "X"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
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      ]
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        "X"
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   ]
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      ]
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        "CLK",
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        "Q"
      ]
   ]
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      [
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        "X"
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   ]
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      [
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      [
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      [
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      [
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        "X"
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        "X"
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        "A_N",
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  {
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  {
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      [
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        "X"
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  },
  {
   "pins": [
      [
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        "VPWR",
        "Y"
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        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "C1",
        "D1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
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   "pins": [
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        "S",
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        "Y"
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      [
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        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ]
   ]
  },
  {
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      [
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        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "C1",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
        "A1",
        "A2",
        "B1",
        "C1",
        "D1",
        "VGND",
        "VNB",
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        "VPWR",
        "X"
      ], [
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        "X"
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  {
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        "X"
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   ]
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  {
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   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
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        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A1_N",
        "A2_N",
        "B1",
        "B2",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
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        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "X"
      ], [
        "A",
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        "VNB",
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        "X"
      ]
   ]
  },
  {
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        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
        "A1",
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        "B1",
        "C1",
        "VGND",
        "VNB",
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        "Y"
      ]
   ]
  },
  {
   "pins": [
      [
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        "C",
        "VGND",
        "VNB",
        "VPB",
        "VPWR",
        "Y"
      ], [
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        "C",
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  },
  {
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  {
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  },
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        "X"
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        "A1",
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        "C1",
        "VGND",
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  {
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      [
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        "VPWR",
        "X"
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        "A1",
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        "A4",
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        "VGND",
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   ]
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        "A1",
        "A2",
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        "VGND",
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  {
   "pins": [
      [
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      "Motor_Top"
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