// math_util.h
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// SPDX-License-Identifier: MIT

#ifndef math_util_h
#define math_util_h

#include <stdint.h>

#define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
#define MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#define ABS(a) (((a) < 0) ? (-(a)) : (a))
#define SIGN(a) ((a) < 0)

static const uint16_t SIN_PERIOD = 0x400;
static const int16_t SIN_MAX = 0x4000;

int16_t cos(uint16_t angle);
int16_t sin(uint16_t angle);

#endif